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猪场自动清粪系统主要由主机、转角轮、牵引绳、刮粪板、尼龙轮等组成，电机运转带动减速机作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪作。

我公司刮粪机的特点：

1. 采用平板式：与国外提倡的“V”字刮粪机相比，平板式的更适合国内的实际情况，结构简单实用，不需要安装导尿管，在粪便全部清理出去后再进行固液分离，降低成本。
2. 我公司的刮粪机目前采用整体热镀锌，除了电机、减速机、尼龙轮、牵引绳未镀锌外，其他的全部镀锌，增强刮粪机的耐磨耐腐蚀，且刮板采用6个厚度的钢板，结实耐用。